🇹🇳
مهندس برمجيات الروبوتات الأقدم - محاكاة وذكاء اصطناعي توليدي - تونس
Senior Robotics Software Engineer – Simulation et Generative AI - Tunis
ROBOSIMAI·🇹🇳 Tunis, تونس·علوم الحاسوب
مجالات المعرفة المطلوبة:
CS-AICS-SECS-GV
ملخص الوظيفة
هذه الوظيفة تتطلب مهندس برمجيات روبوتات أقدم لتصميم وتنفيذ طبقة الذكاء الروبوتي الأساسية لمحاكاة RobosimAI، مع خبرة قوية في الذكاء الاصطناعي التوليدي. يجب أن يكون المرشح قادرًا على تطوير أنظمة تحكم في الوقت الفعلي للذراع الروبوتي وإنشاء وحدات ROS2 وطبقات تجريد للأجهزة.
وصف الوظيفة
المسؤوليات الرئيسية
تطوير ونشر أنظمة تحكم في الوقت الفعلي للذراع الروبوتي ذي 6 درجات من الحرية.
- بناء وحدات ROS2 (أو وحدات غير معتمدة على ROS) لميكانيكا الجسم والتنقل والتكامل الحسي.
- إنشاء طبقة تجريد للأجهزة لدعم عدة موردين للروبوتات.
- دمج محاكاة فيزيائية (مثل Gazebo أو Isaac Sim أو بدائل على الويب).
- التعاون مع مهندسي الويب لتعريض واجهات برمجة الروبوتات بشكل آمن عبر الشبكة.
المتطلبات المعرفية
- ◆CS-AI(٩٠%)
- ◆CS-SE(٨٠%)
- ◆CS-GV(٧٠%)
المصدر: serpapiآخر تحديث: ١٨/٣/٢٠٢٦أهمية: ٩٠%